Is er een tool waarmee je kan zien wat alle URL's van een website zijn? En eventueel via welke pagina's er intern gelinkt wordt naar die pagina's?

Sitemap aanmaken?

Als je een niet al te grote site hebt (max. 500 urls), kan je de gratis versie van Screamingfrog gebruiken, geeft je een duidelijk beeld van je gehele website, samen met enkele andere nuttige dingen zoals statuscodes, indexeerbaarheid.. : https://www.screamingfrog.co.uk/.

Van je eigen website of van die van een ander? Op welk cms (if any) draait de site?

Screamingfrog is inderdaad een top tool.
Helaas is de prijs in 2 jaar tijd verdubbeld als je het voor grotere websites (500+ pagina's) wilt gebruiken.. Zit je snel aan, zeker bij webshops.
Wel even opletten dat je alles goed instelt, heb het wel eens voor elkaar gekregen de website van een klant plat te leggen tijdens een scan van 120.000+ pagina's.