De vraag is simpel:

Ik wil http://example.com/test.php veranderen in http://example.com/test

Ik heb ervaring met zowel multiviews als met mod_rewrite. Maar wat zouden jullie kiezen, en waarom?

Dat ligt aan de situatie. Ik maak altijd onderscheid: gaat het om een website waarbij men pagina's moet kunnen toevoegen en verwijderen, of gaat het om een website waarbij het aantal pagina's in het menu vast is maar de content telkens verschilt (bijvoorbeeld een site waar mensen kunnen stemmen, of een site zoals marktplaats.nl etc etc).

Gaat het om een site met CMS (dus pagina's toevoegen, verwijderen) dan gebruik ik mod_rewrite waarbij alles op de achtergrond naar bijv. pagina.php?p=pagina wordt gestuurd.
Gaat het om een site met een vaste menu indeling, dan ga ik voor multiviews.

En anders kun je ze altijd nog mooi naast elkaar gebruiken. Kijk bijv. naar sites als Sitedeals: de categorieen van de marktplaats links zijn waarschijnlijk toe te voegen en te verwijderen, maar er zijn ook 'vaste' bestanden zoals je inbox.